Задайте вопрос экспертам

добрый вечер!! Случился интересный момент... я съезжаю с главной во двор, проезд во двор одиночный двум машинам не разъехаться так вот, мне на встречу выезжает фельдшерская машина без маячков универсал(не установлены тупо крест на капоте нарисован) , я упираюсь не уступаю, он тоже в общем дело в тупик заходит(мат пере-мат как всегда) я все-же уступил(может и человека везут малоли). В общем собственно вопрос я обязан уступать всем медецинским машинам без разговора с маяками и не с маяками? или все-же только с маяками? Заранее спасибо.