Задайте вопрос экспертам

Добрый день.Подскажите пожалуйста,что надо делать?Вчера в 01-06 мою машину,которая стояла возле дома задела проезжавшая мимо машина.ГАИ не вызвали так как он согласился (устно) выплатить ущерб,а потом отказался,сославшись на страховую компанию.1 Вопрос-непоздно ли вызывать ГАИ для оформления ДТП? 2 вопрос-можно ли самостоятельно составить схему и заявить в гаи о наезде на мою машину?