Вопрос автоинструктору

Здравствуйте. Попал в ДТП: выезжал со двора налево на улицу с двухсторонним движением (2 ряда в одну и 2 ряда в другую сторону. Т.к. на ближней ко мне полосе была пробка, мне уступили дорогу - легковушка и большой грузовик. Выехав до середины дороги посмотрел направо - машин не было. Слева ничего не было видно из-за грузовика. Потихоньку продолжил движение. В этот момент из-за грузовика слева по встречной вылетела другая машина и стесала мне по касательной передний бампер. За рулем дамочка. Хотела повернуть налево, объехав пробку. Разделительная разметка на этом участке дороги прерывистая. Кто виноват? Либо это обоюдка? На схеме указано местоположение машин после удара.