Вопрос автоинструктору

проезжал в населенном пункте, с правой стороны у обочины стоял автомобиль ГИБДД с включенными проблесковыми маячками, около машины стоял инспектор. Инспектор не сделал мне знак остановится. Объехав патрульный автомобиль я продолжил движение. Через некоторое время меня догнали и предъявили претензии, что я не остановился. Должен ли я был останавливаться перед автомобилем с включенными проблесковыми маячками.