Вопрос автоинструктору

Здравствуйте, получилось такое ДТП во дворе дома: я выезжая задом с парковки(из парковочного кармашка) немного помял авто, стоящее припаркованным параллельно дороге(т.е. перпендикулярно мне), около тротуара(без заезда на него), от этого авто до другого края этой дороги менее 3м(если не учитывать кармашек). Виноват остался я и даже без штрафа)) Но все-таки точно ли я виноват!?!?