Вопрос автоинструктору

Здравствуйте, Виктор! Я стал участником ДТП в следующей ситуации: Т-образный перекресток, я еду в гору, подаю сигнал о намерении повернуть на лево, машин слева не видно, при осторожном выезде на перекресток - смотрю вправо - убедился, что машин нет, продолжил движение и уже находясь на своей полосе движения, получаю удар от движущегося навстречу водителя джипа, который пытался объехать меня по бровке встречной полосы. Находясь еще в состоянии шока, на посту ГИБДД при оформлении объяснительной, которую подписал с формулировкой нарушил требование знака "уступи дорогу", виноват в совершении ДТП. Сейчас, придя в себя, считаю, что в ДТП не виноват по причине его возникновения на моей полосе движения. Насколько спорным можно считать подписанное объяснение в состоянии шока. Каким образом может развиваться ситуация при наступлении страхового случая, если оба участника ДТП имеют страховку ОСАГО. Заранее благодарен.