Вопрос автоинструктору

Добрый день. Ехал по дороге более 4 полос. НА примыкающей дороге справа (перекресток со светофором)я повернул, но из-за скопления машин развернулся за пешеходным переходом (сразу,) получается что пересек сплошную разделительную полосу. Затем остановился и начал движение на разрешающий сигнал светофора. Мой маневр зафиксировала камера наружного наблюдения. Грозит ли мне лишение прав за мой маневр? Заранее благодарен.