Вопрос автоинструктору

Здравствуйте. Перед нами, слева вперёд - главная дорога углом. Мы движемся к углу сзади по второстепенной дороге, и въезжаем в угол, продолжая движение прямо по главной. Именно в этом месте справа прилегает второстепенная дорога из дворов. Мы , въехав в угол главной, должны пропустить выезжающего справа по второстепенной в этот же угол? Образно получается перекресток: слева вперёд- главная, справа выезжает по второстепенной авто, а мы сзади уже въехали в угол главной и продолжаем по ней движение вперёд, а авто справа движется на расстоянии 40 метров от этого перекрестка?