Вопрос автоинструктору

Здравствуйте. При сдаче экзамена на ВУ инспектор попросил выполнить разворот. Начал по такой траектории разворачиваться, инспектор сразу сказал " Вы не сдали, движение на перекрестке задним ходом". Но это же по сути въезд во двор, то есть прилегающая дорога. На выезде даже установлен знак уступи дорогу. Инспектор сказал что куда я съезжал это улица, но у неё даже нет названия! Подскажите кто прав и почему.