Вопрос автоинструктору

Здравствуйте! Вы не могли бы разъяснить, как правильно пользоваться сцеплением при торможении на автомобиле с механической коробкой передач? В автошколе нас учили, при торможении сначала выжимать сцепление а потом тормозить педалью тормоза. Так я и езжу уже длительное время, и всегда выжимаю сцепление при торможении, и на любых скоростях и никаких проблем не было. Но недавно наткнулся на публикацию в интернете, где говорится что сцепление при торможении выжимать не нужно, только педаль тормоза. Расспросил знакомых, родственников и тут мнения разделились, одни говорят надо выжимать сцепление, другие говорят не надо, вообщем кого как учили тот так и ездит. А как на самом деле надо, как правильно тормозить? Благодарю за ответ!