Вопрос автоинструктору

На экзамене по вождению при развороте на перекрестке пропустил пешехода бегущего на красный (ему) сигнал светофора. Экзаменатор посчитал это за ошибку, поставив отметку не сдал. Аргументировал это тем, что не должен был пропускать пешехода, т.к. у него горел красный свет!!! Если бы я последовал его словам, тогда пешеход минимум отделался бы испугом! Правомерно ли это?