Вопрос автоинструктору

Доброе время суток. 1.Нарушил ли ПДД, если на перекрестке я стоял на красный и после загорании желтого через некоторое время начал медленно движение, но к моменту выезда на перекресток загорелся зеленый? 2.Может ли комиссия установить "обоютку", если при этом произошло столкновение с машиной двигающейся перпендикулярно мне по третей полосе от меня, на явный красный? Видео съемка двух камер полностью подтверждают мой слова. Большое спасибо.