Вопрос автоинструктору

Добрый день! Несколько дней назад я попала в ДТП. Стояла в крайнем правом ряду, перед стоп-линией, ждала разрешающего сигнала светофора. Мне нужно было повернуть направо. На полосе слева от меня (в направлении- движение прямо) стоял большой грузовик,который выехал за стоп-линию, наехал на разметку пешеходного перехода,тем самым загородив мне видимость почти всего перекрестка. После включения зеленого сигнала светофора я начала движение,поворот направо. Грузовик стоящий слева от меня,не тронулся сразу, хотя зеленый сигнал для нас был общим. Меня это почему-то не смутило, так как большегрузные машины всегда долго трогаются на перекрестках, чем обычно вызывают на себя негатив и сигналы стоящих сзади автомобилей. Итак я начала поворачивать направо. Выехав примерно на полкорпуса, почувствовала достаточно серьезный удар. Автомобиль пересекавший перекресток в направлении прямо, заканчивал свой маневр на запрещающий сигнал светофора и угодил мне прямо в левое крыло. Сначала женщина въехавшая в меня полностью признавала свою вину, объясняя спешкой свой проезд на запрещающий сигнал. Но после приезда сотрудников гибдд резко поменяла свои показания, обвинив меня в проезде на красный свет светофора. На все призывы к справедливости и человеческой порядочности отреагировала жуткими криками и оскорблениями. 22 числа мы должны прибыть на разбирательство дтп. Я знаю, что на перекрестке точно были свидетели дтп, но так как женщина полностью признавала свою вину, я , к сожалению, не воспользовалась помощью очевидцев, да и на светофоре не оказалось видеокамер. У меня к Вам несколько вопросов. Перекресток, который пересекала вхъехавшая в меня дама ,в ее направлении имеет два светофора, с небольшим расстоянием между ними и стоп-линией на втором из них, после пересечения которого она и столкнулась со мной. Теперь она утверждает, что выехала на перекресток на мигающий зеленый сигнал. Немного зная устройство именно этого светофора я понимаю,что если бы она выехала на перекресток на мигающий сигнал первого светофора в начале его "моргания", то без препядствий проехала бы и второй светофор этого перекрестка, учитывая немалую скорость и близость светофоров между собой. Но судя по тому, что она заканчивала движение уже на "мой" зеленый, я уверена, что на втором светофоре по пути пересечения перекрестка она проехала на запрещающий сигнал. И вот я не могу разобраться: с одной стороны, "Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка."(ПДД 13.7) ; но с другой,- "...если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора." ( ПДД 13.7 ) Виновата ли она в данном случае? Не мог же гореть зеленый свет и мне и ей. И еще один момент. В правилах написано: "13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления." Т.е. я должна была убедиться, что перекресток пуст и только после этого начинать движение, но , как я уже писала ранее, грузовик стоящий слева полностью загородил мне видимость перекрестка. И для совершения маневра, мне в любом случае необходимо было выехать на перекресток,даже для того что бы убедиться, что он пуст. Разъясните мне пожалуйста, что я должна была делать в данной ситуации, так как рекомендации именно к такой ситуации я в правилах не нашла. И кто на Ваш взгляд виновен в дтп? С Уважением Елизавета.