Вопрос автоинструктору

Добрый день! Я попала в ДТП таким образом, выезжая на главную дорогу я пропустила все машины и убедившись, что дорога свободна я и продолжила движение по главной примерно 20 км. и уже проехала проехала 3 метра от перекрестка и тут получаю удар влевую заднюю фару, мою машину отбросило в правую сторону, а машина которая меня ударила стояла в метре от перекрестка и боком, а переднее левое колесо пересекло двойную сплошную - эта машина получила удар только в середину двух правых дверей. Водитель догнавшего меня авто не тормозил, так как посчитал, что уйдет от столкновения. Так вот меня признали виновной, несмотря на то, что я уже двигалась по главной и к тому же я эту ситуацию не видела и не смогла бы ее предотвратить, а тот водитель видел и не тормозил! и при этом вез с собой ребенка! Так кто же виноват? Очень жду ответа, спасибо заранее.