Задайте вопрос экспертам

Стаж меньше года. Решил проехать регулируемый пешеходный переход когда при пересечении стоп-линии оставалось меньше 3 секунд зеленого сигнала (светофор трёхцветный). Дорогу стала переходить женщина. Так как дорога немного уходила вправо, увидели мы друг друга не сразу. Я успел вильнуть немного влево, а она отойти назад, но было заметно что расстояние было малым. Когда проезжал переход успел заметить, что на пешеходном светофоре оставалось 3 секунды красного сигнала. Вопрос: был ли я виноват, если бы ее задел?