Задайте вопрос экспертам

Поясните, пожалуйста. Ехала с инструктором, повернула на узкую улицу, и справа и слева тротуар. На моей стороне у тротуара припаркованы автомобили. На встречной никого, и начала выполнять объезд. Немного проехав, увидела, как слева поворачивает автомобиль. На своей полосе заметила свободный участок и перестроилась вправо. Когда встречная полоса освободилась, убеждаясь в безопасности перед началом движения, увидела, что позади едет другой автомобиль на «слегка повышенной» скорости. Пропустила, уехала. А инструктор на меня наругался: нужно было не вправо, а ещё как можно левее прижаться к тротуару. Расскажите, как правильно поступать в похожей ситуации?