Задайте вопрос экспертам

Добрый день. Ситуация следующая. Выезжал со второстепенной дороги, и руководствуясь знаком СТОП, подъехал к краю бордюра. Начал пропускать поток. В один момент, когда увидел свободный коридор, нажал газ, но коробка стала в аварийный режим, и машина просто набрав обороты начала катиться на нейтралке вперёд. Сразу же затормозил, но выехал на главную дорогу своим бампером. Сразу же предпринял действия возвращения назад, но машина не ехала. В эту же секунду в ближней полосе слева начал двигаться КАМАЗ, который легко поместился в этой полосе. Сразу же за ним, через секунду, появилась машина, которая не снижая скорости и не пользуясь звуковым сигналом, специально взялась ближе к краю проезжей части (левая нога на фото инспектора - это край проезжей части. пятно ещё левее, место удара, где находился мой бампер) и изменив угол, врезался в меня. Виноват ли я на 100 процентов? И что можно делать в данной ситуации.