Задайте вопрос экспертам

Я велосипедист. Ехал по главной дороге, держась возможно правее. Справа передо мной, со второстепенной дороги, стала выезжать иномарка. Перед выездом её водитель остановился, но излишне выкатился вперёд, за край главной дороги, и при этом перегородил мне путь. Я взять левее не мог, поскольку шёл сплошной поток машин, а стал объезжать иномарку вплотную. В результате царапнул ему педалью бампер. В ходе спора, он заявил, что мне следовало не лезть а остановиться. Кто из нас неправ в этой ситуации? Если следовать его логике, я должен был его пропустить, хотя ехал по главной дороге.