Задайте вопрос экспертам

У нас в городе есть такой знак 5.21 (Жилая зона). Но он стоит в начале полноценной улицы, которая имеет название: ул. Кирова. Я знаю правила езды в пределах этой зоны. Мой вопрос такой: должна ли я уступать тем, кто выезжает со двора справа от меня, если я сама двигаюсь по этой улице в пределах зоны? Просьба аргументировать ответ конкретными пунктами ПДД. Спасибо!