Задайте вопрос экспертам

Если я стою на перекрестке на красный сигнал светофора и сзади подъезжает авто с включенным спецсигналом например полиция, должен ли я уступить ему дорогу (пропустить) . Для этого мне нужно нарушить правила, т.е. выехать из своего ряда с пересечением линии "стоп", или я должен дождаться зеленого сигнала светофора и затем только пропустить его. Какими пунктами правил это регламентируется.