Задайте вопрос экспертам

здравствуйте!я за рулем уже давно но всеравно возникают вопросы на которые не можешь ответить сам.в калуге на посту дпс есть перекресток прямая с примыкающей слева дорогой.допустим я двигаюсь в прямом направлении и хочу развернуться светофор зеленый но есть одно но у встречки горит красный. слева на примыкающей горит зеленая стрелка на общем красном при развороте я упираюсь в поток едущий на стрелку посути у меня приоритет но знакомого сделали виновным сказали помеха справа что делать