Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Сегодня сдавал внутренний экзамен по вождению в городе. Была следующая ситуация: Перекрёсток, мне нужно повернуть направо. Знак "Уступить дорогу". По главной дороге крайняя правая полоса - полоса для общественного транспорта. К перекрёстку подъехал правильно, включив заблаговременно поворотник, остановился перед стоп-линией. Пропустил сначала общественный транспорт, и далее - вместо поворота в крайний правый ряд стал пропускать машины, движущиеся по средней полосе движения. Простоял так секунд 10, появился троллейбус, пропустил его, ещё простоял секунд 10 и тут вспомнил, как именно надо поступать в таких ситуациях. Повернул в полосу для движения общественного транспорта, убедившись в безопасности манёвра, не двигаясь по ней - включил левый поворот и перестроился в средний ряд. Из-за этого мне экзаменатор сказал, что я не сдал. Я понимаю, что слишком долго стоял на перекрёстке и мог раньше выполнить манёвр, но фактически ошибки при повороте я не совершил. В таблице штрафных баллов я подобной информации не нашёл. Скажите, является ли моя ситуация "грубой ошибкой", или инструктор мог поставить мне зачёт?