Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! у меня вопрос такого характера. Я учусь в автошколе и на вождении инструктор постоянно меня ругает, что я не пропускаю пешеходов. но ведь согласно ПДД водитель обязан пропустить пешехода если тот подошел к пешеходному переходу или начал переходить дорогу. Так все-таки на каком расстоянии от края пешеходного перехода находится пешеход чтобы я обязана была остановиться. Заранее спасибо