Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте!Очень интересует вопрос о сдаче экзамена на получение водительских прав категории В. ПО закону (если не ошибаюсь) можно изучить теорию самой. Но какова дальнейшая процедура сдачи экзамена в ГАИ? просто пришел и сказал , что я обучалась самостоятельно? и пойдут ли автошколы на то, чтобы не проходя теоретический курс у них, заниматься с их инструктором? Расскажите пожалуйста данную процедуру.