Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! В процессе проезда регулируемого перекрестка в прямом направлении зеленый сигнал светофора меняется на красный, соответственно, у пешеходов, которые за перекрестком, загорается зеленый и они выходят на зебру не дождавшись проезда автомобилей, не успевших закончить проезд перекрестка на зеленый свет. Кто в данном случае должен уступить, водитель, остановившись перед зеброй, и, возможно, таким образом мешая движению транспорта, либо пешеход должен дождаться завершения проезда перекрестка автомобилем? Где написаны правила или официальные разъяснения для данного случая?