Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Скажите пожалуйста, у меня истек срок годности прав, достаточно давно, в 2006г, до этого (с 1996-2006) ездил по доверенности на машине родственников, потом была длительная поездка за рубеж и поэтому права не поменял и машиной не пользовался, могу ли я сейчас поменять права (сдать экзамены без прохождения обучения), документ о прохождении обучения (в 1996г) и старые права имеются.