Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте, в правилах сдачи квавлификационных экзаменов и выдачи Водительских удостоверений я прочитал что подготовка водителей на получение прав может проводиться самостоятельно (пункт 10). Значит ли это что я могу пойти в ГИБДД и сдать экзамены без обучения в автошколе? Какие документы для этого потребуются? На руках имею права на кат. А, машину водить умею и все фигуры выполняю.