Задайте вопрос экспертам

Могу ли я имея действующее удостоверение мастера производственного обучения вождению, обучать вождению на своем автомобиле соответствующей категории, с установленными доп педалями, со всеми сертификатами, с зарегистрированными в ГИБДД изменениями в конструкции ТС, записью в свидетельстве о регистрации итп. без оформления ИП. К примеру могу ли я безвозмездно, не получая никакой платы посадить свою жену или друга за руль и обучать вождению (при условии, что у них нет водительских удостоверений)? Доп-вопрос: у моего друга есть ВУ, на крыше машины установлен знак "У", он за рулем моей машины, ОСАГО без ограничений, я на переднем пассажирском сиденье, есть доп педали, дополнительное зеркало заднего вида, мы едем по дороге - обязательно ли это является учебной ездой или мы можем просто сказать, что я законно передал управление личным ТС лицу имеющему на это право? Спасибо!