Задайте вопрос экспертам

Добрый день.Вопрос такой Меня остановил сотрудник не представившись попросил предъявить документы,причиной назвал проверка по не уплате штрафов.После проверки моих документов выяснилось что не оплачен один штраф в размере ста рублей и что он вынужден задержать меня на 15 суток или я должен оплатить штраф в размере 1000 рублей.Я признал свою вину, что не оплатил и предложил сотруднику что сейчас оплачу он в этом мне отказал.Потом потребовал права владельца автомобиля сидевшего рядом.после отказа на чел хамить и выражаться не цензурно. Пассажирка была на девятом месяце беременности,после чего прошел с моими правами в патрульную машину .Подъехав ко мне не выходя из машины приказным тоном через окно приказали следовать за ним куда не объяснив и начали движение без остановки.От всего это происходящего пассажирки стало плохо,после оказание ей помощи я уже не видел сотрудников.Хотя сотрудник был предупрежден о том что пассажирка беременна и чтобы он сбавил свой тон общения.После чего я поехал сразу в городское ГАИ там дежурный выяснил кто забрал мои права и предложил мне за ними съездить к экипажу который находился на другом конце города и далеко от того места где я был остановлен. Законное было действие сотрудников ? И как написать на них жалобу?