Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте,помогите,у меня вопрос.Перекресток,Я на второстепенной,знак уступи дорогу,разметка отсутствует,двухполосная.Пересекаю главную,двухполосная,с разделительной полосой,сплошная,на перекрестке линия отсутствует.Машина для меня справа,слева вообще никого.Имею ли я право выезжать на главную,что бы там пропустить тс,и кто виноват,если он с выездом на встречую,через сплошную,меня зацепил.На его машине поворотники не включены,и по его тормозному пути,метров 9-10,он явно не поворачивал налево.Выезд на встречную ни чем необъясним,просто ему захотелось.Заранее благодарен.