Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте, нужно ли при развороте на главной дороге при попадании на второстепенную - включать уже правый поворот и если нужно, пропускать тех, кто движется по уже главной дороге? (Т. к. я же, получается, съезжаю с главной на второстепенную, а потом снова возвращаюсь? Или нужно так делать только когда маневр не успеваешь закончить и кто-то уже едет по главной?)