Задайте вопрос экспертам

Добрый день. Меня интересует подобный -случай проезд на красный ж/д переезда. Например следующая ситуация - водитель А едет за машиной Б, открыт переезд,открыт шлагбаум,на встречу тоже проезжают машины. Водитель А не замечает,что светофор начал мигать,светофор мигал без звука. Водитель А едет следом за водителем Б и замечает светофор только перед самим шлагбаумом т.е. следовательно он проехал стоп линию. Никогда нарушений не было и штрафов тоже. Скажите пожалуйста,что в данной ситуации ждать и как быть ?