Задайте вопрос экспертам

У меня вопрос, по одному месту, первоначально по сути водители, не смотря на постоянное нахождение сотрудников гаи в этом месте нарушают. Так повелось уже более 10 лет так ездим. По сути это мост, через МКАД, так там главная, но знак только прямо, справа съезд со МКАДа, прямо и направо. Мы все для сокращения поездки там с моста поворачиваем направо, даже видно это на я панораме. Суть в том, что все эти 10 лет с дороги со МКАДа люди уступают при зеленом прямо и направо, тем кто поворачивает с моста, ориентируясь на уступи дорогу. Все с моста игнорируют авто со МКАДа и поворачивают перед ними направо. Мне 5 мужиков и однажды гаишник, у которого я не выдержав спросила его мнение, говорят про знаки, но ведь светофор отменяет действие данных знаков. Даже если упустить изначальное нарушение знака только прямо, при повороте ты должен уступить тем кто выезжает со МКАДа , так как они помеха справа. Вот поясните права ли я, или я что-то упускаю. Вот сегодня при сотрудниках гаи, 4 машины передо мной повернули так направо, при этом скорая со МКАДа стояла и ждала, когда они повернут, ну без мигалок и так далее, я остановилась пропустить, а водитель стоит и не понимает почему его пускаю. Мне кажется я права...